GI320
高性价比组合导航 GI320
产品特性：
采用松耦合组合导航技术，将IMU与RTK解算、观测量预处理深度融合，能够提供实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数。
组合导航算法在GPS数据获取后将其作为初始数据进行运算，如果有GPS数据丢失状况发 生，系统将单独运行捷联惯导解算，经解算后的数据被送入Kalman滤波器中处理，并结合车辆运动学原理进行修正，可有效的抑制位置、速度误差的快速发散，在一定时间内依然保持良好的定位精度，使得一公里定位误差保持在1%以内。
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技术规格
| 性能参数 | ||
卫星信号 | BDS GPS Galileo GLONASS QZSS | B1I/B2I/B3I L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 E1/E5a/E5b G1/G2 L1/L2/L5 |
单点定位 | 平面 高程 | 1.5m 2.5m |
DGPS | 平面 高程 | 0.4m 0.8m |
RTK | 平面 高程 | 0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm |
首次定位时间 | 冷启动 温启动 | <30s <15s |
最大数据率 | GNSS 原始观测量 GNSS RTK 定位 INS 组合导航解算 IMU 原始数据率 定位信息输出 | 20HZ 20HZ 500HZ 500HZ 250HZ |
定向精度 | 1m 基线 2m 基线 | 0.1° 0.075° | ||
授时精度（RMS） 测速精度（RMS） 速度极限（RMS） | 20ns 0.03m/s 300m/s | |||
| 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/E1/G1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L5/E5a/B2a 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L5/E5a/B2a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 内部 IMU 参数 | |||
陀螺量程 | ±400°/s | 陀螺零偏稳定性 | 6°/h(10s 平滑) 0.5°/h(allan 方差) |
加计量程 | ±3.6g(默认±1.2g) | 加计零偏稳定性 | 50ug（10s 平滑） |
输出频率 | 500HZ | ||
| 产品清单 | |||
类型 | 名称 | 型号 | 数量 |
出厂标配 | 高性价比组合导航 | GI320 | 1 |
| 选配 | 天线 | BT-300 天线+大底座螺柱+法卡 C 馈线（5 米） | 1 |
| 选配 | 天线 | BT-300 天线+大底座螺柱+法卡 D 馈线（5 米） | 1 |
| 选配 | 4G DTU 模块 | MD-649R | 1 |
| 选配 | 汽车连接器插头 | MX23A26SF1 | 1 |
产品优势
| 功能特性 |
| GNSS/INS 高精度车规级组合导航 |
| 高性价比 GNSS/INS 组合导航 |
| 支持原始数据输出与后处理 |
| 车辆运动学 |
| 高精度定位定向 |
| 全系统全频点 RTK 解算 |
| 支持精密单点定位 PPP |
| 特殊抑制发散算法 |
视频指导
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