GI410内嵌 算法,将IMU与GNSS深度耦合解算、观测量预处理深度融合,可以为多种复杂场景的应用提供高频、连续、高精度的位置、加速度、角速度、姿态信息,实现高级别智能驾驶,GI410采用专有技术能够大幅度提高组合导航精度和可靠性,在高楼、高架、隧道、峡谷、港口、树木遮挡等极端环境下,比松耦合提升3-5倍。
本产品能够达到厘米级定位精度、0.1°精度动态姿态测量,极具成本优势,针对乘用车及商用车自动驾驶、工程机械智能辅助施工、农机自动驾驶、无人物流车、自动驾驶巴士等导航定位应用场景做特别优化。
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指标名称 | 技术参数 | |||
水平定位精度 | 单点定位-G1410 | 1.5m | ||
RTK-G1410 | 1cm | |||
高程定位精度 | 单点定位-G1410 | 2.5m | ||
RTK-G1410 | 2.5cm | |||
最大数据率 | GNSS原始观测量 | 20hz | ||
GNSS RTK定位 | 20hz | |||
INS组合导航定位 | 500hz | |||
IMU原始数据率 | 500hz | |||
定向精度 | 基线 = 1m | 0.2° | ||
基线 = 2m | 0.1° | |||
基线 = 4m | 0.05° | |||
姿态精度 | 静态 | 0.1° | ||
动态(GNSS 信号良好) | 0.2° | |||
陀螺量程 | ±400°/s | |||
陀螺零偏稳定性 | 6°/h(10s 平滑) | |||
0.5°/h(allan 方差) | ||||
加计量程 | ±2g | |||
加计零偏稳定性 | 50ug(10s 平滑) |
水平定位精度 | 高程定位精度 |
单点定位-GI410: 1.5m;RTK-GI410: 1cm | 单点定位-GI410: 2.5m;RTK-GI410: 2.5cm |
定向精度 | 姿态精度 |
0.2°(基线1m)0.1°(基线2m)0.05°(基线4m) | 静态:0.1° 动态(GNSS信号良好):0.2° |
陀螺零偏稳定性 | 陀螺量程 |
6°/h(10s 平滑) 0.5°/h(allan 方差) | ±400°/s |
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