无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息,但是目前的航姿参考系统在遇到磁干扰时往往很容易迷失方向,不规则运动过程也容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。 SEC290九轴姿态航向参考系统是1331.c.om.银河游戏专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。该产品包涵 9 自由度传感器:3 轴加速度传感器,3 轴磁传感器和 3 轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息。
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